Expression inventée dans les années 1960. Le terme de zones érogènes relève en partie d'un mythe, c'est-à-dire d'une création linguistique qui cache une vérité non absolue quant aux mécanismes sexuels humains. Le corps peut tout simplement devenir tout ou partie excitable : c'est là où naissent des sensations de plaisir, où l'individu ressent un effet agréable. En pratique, on se rue sur les zones génitales et leurs proches périphéries. En réalité, la sensualité, les fantasmes, jouent un rôle primordial et continu lors de l'acte sexuel. On parle de préliminaires mais « premiers avant quoi ? » Si c'est la pénétration, c'est un peu court.
Voilà pourquoi on peut passer deux heures à se rouler une pelle, caresser un pied, lécher une vulve ou une bite. Le centre de commande reste le cerveau : ses mécanismes sont encore mystérieux. Un geste peut rappeler un souvenir, un souvenir un désir, un désir une envie, etc. Vitesse et lenteur sont essentielles durant les rapports sexuels : on tente de trouver un rythme commun, en fait, on s'inspecte, on évalue ses zones sensibles et on compare. Les positions sexuelles c'est aussi ça : s'accorder sur un mode complémentaire et non pas se vautrer dans les clichés.