Sens premier mais aussi verbe transitif, du latin [toccare] : chez les Romains, le mot « toucher » avait déjà une connotation sexuelle : il exprimait le contact des doigts sur la vulve.

Le toucher sexuel est primordial dans le cadre de la sensualité et des préliminaires. Il complète ou anticipe la vue de l'objet ou du corps désiré, participe de la fascination et de l'effroi (refus de toucher, de s'approcher, voir sans l'envisager).

L'acte sexuel le plus originel serait « se toucher le sexe » : selon les psychanalystes, l'enfant le fait sans en prendre conscience, dès l'âge de deux ou trois ans. La sexualisation du toucher serait plus culturelle et varierait selon les âges, les cultures, le contexte. Toucher le corps de l'autre, c'est « pénétrer » dans sa zone intime, c'est franchir une étape, par exemple dans la drague où toucher peut être connoter de façon érotique. On peut donner un ordre, exprimer un souhait impératif : « Touche-moi ! » aux sous-entendus nombreux : du simple contact (la présence, le tactile) à la masturbation en passant par les caresses.

« Tu peux te toucher ! » est une forme d'injure qui renvoie à l'autoérotisme, mais plus globalement, à un rejet, un refus d'aller dans le sens d'une proposition clairement énoncée ou non. Un simple toucher peut être un signe, une invitation à des actes sexuels plus élaborés. On associe et confond aussi « toucher » avec le doigtage (vulve, anus), le tripotage, le léchage.

Voir aussi : toucher (se)