N.m. Action des mains (des pieds, des seins, autres) sur une partie du corps, dénudé ou non, huilé ou non, dans un but thérapeutique, ou pour le plaisir (caresses, masturbation).

Un rapport sexuel peut débuter par un massage. La ruse est acceptée pour telle : proposer un massage (préliminaire induit) veut parfois dire proposer de faire l'amour. Un véritable massage peut, suivant des techniques spécifiques, se révéler très relaxant, déstressant, voire douloureux. On peut trouver un plaisir masochiste à se faire triturer. L'occident a longtemps été fermé aux massages, d'où certains excès. Le tourisme sexuel a « découvert » en Asie (1970-80), le massage « body body », où un(e) travailleur-euse sexuel(le) utilise son corps entier pour masser l'intégralité du corps du « client ». Aujourd'hui, de nombreux établissements (sex shop, institut) proposent soit sous le couvert d'orientalisme, soit de façon ouvertement sexuelle, de tels services, liés à la prostitution. Un body body qui conduit à une pénétration (ou autre rapport) s'intitule « finition » ou « concrétisation », euphémismes que l'on retrouve dans des discours de type petites annonces ou réseaux.