Notion juridique relative, différente de la majorité civile (18 ans) et qui évolue avec les mœurs, les pratiques sexuelles, les progrès médicaux et scientifiques, et varie selon les cultures, etc.

En France, elle est de 15 ans révolus pour les filles et les garçons : on estime que passé cet âge, la personne peut décider librement si elle consent ou pas à une relation sexuelle, quel que soit l'âge de la personne partenaire. Sans le consentement, on entre dans les catégories d'abus sur mineur (atteinte sexuelle), voire de crimes sexuels (agression, viol), sans parler ici de pédophilie (mineur sexuel agressé par une personne adulte).

Si un adulte arrache le consentement d'une personne mineure (inceste, menaces physiques, harcèlement par voie hiérarchique), la majorité sexuelle n'excuse en rien ce comportement, généralement condamné sur plainte. Cette majorité ne coïncide pas non plus avec la capacité biologique et sexuelle d'un jeune être humain : il existe des cas de « filles-mères » et d' « enfant-père » âgés de douze ans ! Les grossesses avant majorité sexuelle, et surtout avant qu'on ne se donne les moyens d'élever un enfant, là encore tout dépend du pays, des pratiques ethno-culturelles, sont en nette augmentation depuis deux ans.

Nous rappelons que l'usage du préservatif n'attend pas l'âge de la majorité sexuelle et que les MST sont aveugles.