Nom féminin, expression anglaise qui signifie « danse contact ». A l'origine, la lap dance est une discipline mélangeant danse et improvisation où public et danseur se mélangent et se touchent, formant une grappe (« to lap » : enrouler), qui était aussi utilisée en thérapie. Dans certains lieux de rencontre, une personne s'assoie et est rejoint par une autre qui, moyennant de l'argent, exécute une prestation rythmique devant elle, se dénude partiellement (pour les femmes : topless) et la frôle jusqu'à s'asseoir parfois sur elle et s'y frotter. De tels lieux et services existent en France, surtout destinés à un public masculin, mais les bar pour filles avec des danseurs se développent. Dans certains établissements, il existe aussi des « travailleuses sexuelles indépendantes », proposant en plus de la danse des rapports sexuels poussés (fellation, pénétration avec capote, etc.) dans des backrooms prévues à cet effet.