Le godemiché (ou godemichet) a deux étymologies supposées : gaudemici qui signifie « cuir de Ghadamès » et l'expression latine [gaude mihi] qui signifie « fais-moi jouir ».

Le diminutif gode (attesté dès 1862), est très employé. Malgré la diversité des types et des modèles, le godemiché apparaît comme un objet dont la forme et la taille s'approchent de celles d'un pénis. C'est un accessoire destiné au plaisir sexuel (un lubrifiant est souvent nécessaire) mais l'extension de la définition varie : faut-il ou non inclure les accessoires dotés d'un système de vibrations (les vibromasseurs) aidant entre autres à stimuler le clitoris, les prothèses, les sybiens et autres fuck machines, toutes espèces d'ustensiles voués à la pénétration anale et vaginale ? Depuis les années 1940, le godemiché en bois, en cuir, est progressivement remplacé par des confections en PVC et en silicone, de moins en moins chères à la fabrication.

L'utilisation la plus courante du godemiché est féminine et d'ordre masturbatoire. Elle est aussi répandue dans le cadre du rapport lesbien, gay et hétérosexuel. Muni d'un harnais, un godemiché, dit alors « gode ceinture », est parfois employé comme un simulacre de bite pour les pénétrations. Citons les modèles XXL moulés sur le sexe de stars du porno, ceux miniatures demeurant en permanence dans l'orifice anal, et ceux pour la double pénétration appelés « dong ». Les plugs sont plus spécifiquement dessinés pour le plaisir anal. Sans oublier les vibromasseurs, les boules de geisha et les anal balls, qui constituent quelques exemples des modèles créés par l'industrie du jouet sexuel. Il n'est pas inutile de préciser que s'il favorise la multiplication des jeux érotiques, le godemiché est aussi un vecteur de transmission des MST et requiert donc des précautions.

Equivalents en langues étrangères :
Ang. : dildo, sex toy
Esp. : consolador
It. : dildo
Alld. : dildo