Du latin copulare, « associer ».

On parle généralement de copulation en biologie, dans le but de désigner l'association des organes sexuels de deux individus (un individu mâle et un individu femelle) dans le but de se reproduire. Chez les animaux, la copulation a pour finalité la fécondation et donc la reproduction. Ce n'est pas le cas pour l'Homme qui est un des seuls animaux à copuler pour obtenir du plaisir.

On utilise parfois le terme « copuler » dans un autre contexte de la biologie : il prend alors un sens péjoratif. Le terme « copuler » s'apparente alors à « baiser » et exclue ainsi la notion d'amour.